stm32如何检测io电平，stm32如何检测引脚高低电平
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stm32单片机按键检测io口应该怎么设置
1、设置启动模式为ISP模式（BOOT0=BOOT1=0），用ISP程序将STM32的FLASH擦除，之后就可恢复JTAG功能。如果你的仿真器支持SWD仿真模式，如IAR下用JLINK、MDK下用ULINK2。
2、PG7属于IO口的低8位，需配置GPIOG-CRL寄存器以达到目的。
3、P1M1=255； //all 推挽输出 而51单片机的所有IO引脚，在启动后默认都是1。因此，如之前没有对此引脚进行过置0操作的话，可以直接读该引脚。但为了保险起见，也为了使程序通用、可移植，最好在读取之前对此引脚置1。
4、确定是置1点亮LED，不是清0点亮？可以试试置1清0都有延时的程序（如下），应该会亮灭交替（原来的程序中少了延时）。如果不行，就置1后用万用表测量对应端口，看对不对。还要检查电路是否外部接电源或地的。
stm32如何判读输入IO口的高低电平
首先要使能对应IO口的时钟，可以通过RCC_APB2PeriphClockCmd 函数来实现，不需要对具体寄存器理解。 然后使用GPIO_Init 函数对IO口进行初始化，主要是输入、输出、上下拉、输出速率设置。
上拉输入、下拉输入、浮空输入都可以。根据硬件上的连接情况选择，若IO口外部已经有上或下拉电阻了，就选择浮空。否则，最好选择上下拉的一种。
芯片读取电压，一般是通过ADC来实现的，STM32有内部的ADC器件，即通过模拟IO口（这个IO口是需要配置的）来读取这个IO的电压，然后转换成数字量，因此读到到芯片里，实质上是读取到你写的固件代码里。
在STM32中如何实现接近开关传感器?
接近开关都是现成的器件，调整好接近阈值后输出直接连接STM32的GPIO引脚并配置成输入引脚即可，可以使用漏极或集电极开路输出的接近开关直接连接STM32的输入引脚。
将 STM32F103 核心板正确插接到霍尔传感器地板上。门开关状态用霍尔传感器在stm32上显示需要将将 STM32F103 核心板正确插接到霍尔传感器地板上即可。
它具有四个引脚，VCC可以连接STM32板的3V或者0V电压接口。GND可以连接STM32单片机的GND。DO口是开关输出，可以输出1和0，代表高低电平。AO口是模拟量输出，可以利用STM32的ADC来读取他的电压，从而得出需要的数据。
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