ctc模式是什么avr（ctc功能）
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avr的PWM波频率怎么算??
首先应根据实际的情况，确定需要输出的PWM频率范围，这个频率与控制的对象有关。如输出PWM波用于控制灯的亮度，由于人眼不能分辨42Hz以上的频率，所以PWM的频率应高于42Hz，否则人眼会察觉到灯的闪烁。然后根据需要PWM的频率范围确定ATmega128定时/计数器的PWM工作方式。
快速PWM是单边计数的，也就是从0到TOP，但是相位修正是双边的，先从0到TOP，再从TOP到0，所以就如此。
AVR单片机有多个带有PWM功能的定时器，只要按照规格书说明设置相关寄存器就可以得到PWM输出波形，要得到频率可调的波形，请选择CTC模式，只要改变计数TOP值就可以改变频率。
你的问题为：用AVR单片机输出一组互补的PWM波，这个是单片机本身就有的一个功能啊。
AVR中TCNT1H=(65536-1000)%256怎么算出来的
1、TCNT1L=（65536-1000）%256；TCNT1H=（65536-1000）/256；其实可以直接写 TCNT1=65536-1000；肯定是要让TCNT1计够1000即可，即从65536-1000开始累加，加到65535后溢出。TCNT1是16位寄存器，除256是为了得到高8位，取余是为了得到低8位。
avr单片机中的PWM、CTC模式究竟可以做什么?
我只用过快速PWM模式，PWM模式产生的方波信号精确，占空比调节方便。如果是51单片机，自己用定时器定的时间是不太准的。
可以用定时器T0来控制频率，定时器T1来控制占空比，T0定时器中断是让一个I0口输出高电平，在这个定时器T0的中断当中起动定时器T1，而这个T1是让IO口输出低电平，这样改变定时器T0的初值就可以改变频率，改变定时器T1的初值就可以改变占空比。
AVR单片机有多个带有PWM功能的定时器，只要按照规格书说明设置相关寄存器就可以得到PWM输出波形，要得到频率可调的波形，请选择CTC模式，只要改变计数TOP值就可以改变频率。
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