今天给各位分享stm32怎么测试回环模式的知识，其中也会对stm32回调函数进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！

本文目录一览：

• 1、can通信回环成功,normal模式不正常
• 2、stm32串口无法接收zigbee信号
• 3、项目分享|小师弟手把手教你用蓝牙模块
• 4、stm32can2通信回环接收失败
• 5、如何操作STM32F105的从CAN
• 6、STM32的CAN回环模式正常,但是正常模式,两个STM32通讯不成功,发送时RXD...

can通信回环成功,normal模式不正常

1、can通信回环成功，normal模式不正常的原因是是收发器供电问题。根据查询相关资料，收发器RX相连的电路中存在问题，STM32的最小系统板子上的5V供电不行，导致收发器工作问题。

2、线用回环模式测试，如果回环模式通过，则表示CAN总线驱动无问题，只和外部电路有关。如果回环都接收不到说明是程序问题。

3、原因是发送端仲裁失利，无法完成发送。最大的可能是硬件，总线上有损坏的芯片，导致总线无法正常工作。没有接CAN芯片的情况下的波形我也没有测过。如果是CAN芯片损坏，得分两种情况，一是开路，这是不影响的；二是短路，总线无法工作。你遇到的可能是情况二，也有可能是总线上的其他主机有问题。

4、应该是匹配电阻的问题，如果你只有两个点的话，你可以把其中一个匹配电阻改成60欧左右的试一下（前提是你的回环模式是正常的）。对比初始化函数以及检查硬件，120欧电阻还是要的，什么光耦电路能去掉还是去掉，H/L直接从TJA1050芯片出来即可。

stm32串口无法接收zigbee信号

如果是我的话，首先进行串口自回环测试，排除硬件串口引脚隐患。然后观察c8t6串口的引脚，注意，是c8t6串口接收引脚，有无波形。c8t6板子接上调试器，在线调试看看能不能进串口中断。

使用STM32和ZigBee进行Uart串口通信内含STM32程序和ZigBee程序以及通信操作方法。

如果ZigBee模块是买现成的，里面有卖家烧好的程序，你可以根据卖家给你的手册进行操作，一般有透明传输模式。

STM32单片机本身没有无线传输的功能，但是你可以使用STM32提供的硬件接口，典型如串口、IIC或者SPI接口，来与一个无线通信模块进行通信，至于无线通信方式，你可以选择射频（433MHz），蓝牙，Zigbee、WiFi等等，这些都有现成的小模块，买回来后，做好与STM32接口的匹配，就好了。

与电脑通信可以用RS232（USART）这个最简单，PC（电脑）端一般都现成的串口驱动，直接调用即可。 或者通过以太网，STM32一般分内置网口或外部模块实现。前者像STM32F107VC就自带了MAC，一般资源丰富的会跑的LwIP之类的协议栈。

用不了 、z-stack协议栈是半开源协议栈，有一部分是以库的形式提供，stm32和TI的cc系列的硬件又不一样，没法改，所以不能使用z-stack协议栈。

项目分享|小师弟手把手教你用蓝牙模块

蓝牙模块与USB转TTL模块的接线为VCC-VCC、GND-GND、RXD-TXD、TXD-RXD。大多数蓝牙模块只需使用四个引脚。手机需安装蓝牙通信APP，如“串口调试助手”。蓝牙模块初始化 以HC-05蓝牙模块为例，不同模块的用法相似。建议查阅卖家提供的蓝牙模块中文数据手册，了解AT指令集。

stm32can2通信回环接收失败

1、应该是匹配电阻的问题，如果你只有两个点的话，你可以把其中一个匹配电阻改成60欧左右的试一下（前提是你的回环模式是正常的）。对比初始化函数以及检查硬件，120欧电阻还是要的，什么光耦电路能去掉还是去掉，H/L直接从TJA1050芯片出来即可。

2、线用回环模式测试，如果回环模式通过，则表示CAN总线驱动无问题，只和外部电路有关。如果回环都接收不到说明是程序问题。

3、首先要确定是硬件连接还是驱动程序的问题。把串口线（DB25）的3腿短接，做回环测试。如果串口调试助手里发送的内容可以在接收端出现的话，说明计算机端的硬件及驱动程序都没有问题。然后再看STM32F4端。如果有示波器的话，测测有没有发送数据的波形。

如何操作STM32F105的从CAN

1、外部CANFD控制器芯片：通过添加外部的CANFD控制器芯片来实现CANFD功能。外部芯片具有CANFD支持，可以与STM32F105进行通信。要在设计中添加相应的硬件电路和使用适当的软件驱动程序来与外部芯片进行通信。软件实现：虽然STM32F105的硬件本身不支持CANFD，通过软件来模拟CANFD的部分功能。

2、问题过于模糊。使用CAN2时必须使能CAN1，毕竟filter都是由CAN1管理的。ST官方有CAN应用代码，完全可以参考。不同芯片移植时，注意启动文件的一致性。

3、STM32F105xx和STM32F107xx系列的产品可以同时使用USB和CAN，STM32F103xx系列则不能同时使用。

4、STM32F105配置了USB OTG和CAN0B接口，为用户提供了灵活的数据传输选项。而STM32F107在此基础上更进一步，增添了以太网10/100 MAC模块，支持MII和RMII，仅需一个外部PHY芯片即可实现完整的以太网功能。

STM32的CAN回环模式正常,但是正常模式,两个STM32通讯不成功,发送时RXD...

HC05蓝牙模块通过串口与STM32进行通信，完成数据的发送和接收。

串口通讯的数据包由发送设备通过自身的TXD接口传输到接收设备的RXD接口，通讯双方的数据包格式要规约一致才能正常收发数据。STM32中串口异步通信需要定义的参数：起始位、数据位（8位或者9位）、奇偶校验位（第9位）、停止位（1，15，2位）、波特率设置。

这个芯片我不是很熟悉，但是这种问题我倒是遇到过。你可以检查一下这个引脚是不是复用的引脚？属性配置对不对？比如功能，方向等等。

两个不同的板子不同的电源，那么两个板子的地（GND）是必须接到一起的，即要共地的。

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