单片机怎么防止死机跑飞之类的（单片机程序死机跑飞查找原因）
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单片机跑飞的原因有哪些?硬件的、软件的、以及怎样防止这种事情的发生...
而这所有的功能是通过逻辑单元的0-1电平来实现的，这些逻辑可能被外界的电磁干扰或者内部本身逻辑结构的问题，使得出现了一个不可控的逻辑状态，这是单片机会出现很多预料之外的状态，这是我们就说单片机”跑飞了“。
（1）、硬件部分：供电模块，首先你看一下电机工作以后，对单片机供电相关的电源有多大影响，也就是对比电机不转和转起来这些电源的压降以及纹波，看是否在spec之内；（2）、软件部分。你可以单步调试，看程序跑到哪里跑飞了。
忽略一切硬件因素，例如是电压不稳或者外部干扰等等问题。因为我这程序用keil软件仿真的时候PC指针都会都飞开，所以应该不关硬件的事。
当AT89S51单片机运行出错或程序陷入死循环时,如何摆脱困境?
1、加看门狗电路和喂狗程序。喂狗程序放置得当，可以使飞走的程序复位，从头开始执行。
2、AT89S51已经有内部看门狗了，所以在程序中，要在恰当的位置放喂狗代码，这样当程序跑死后，看门狗就起作用了。也可以外接看门狗芯片，比如SP706，DS1232，X25045，等都可以用。
3、按一下RST（reset），复位。除了P0到P3口复位为0FFH外，其他基本都为00H。 检查下错误的地方好了，或者按STK，单步追踪，发现错误在哪，或者设置断点。
4、当你进入延时程序时，右键延时程序末端，有一个“运行到光标行（Run to cursor line）”，点击后就直接运行到你点的这一行，右下的状态栏里会显示延时的时间。我要讲的就这些了，希望能够帮到你。
5、单片机运行出错，说明程序有错误，必须查出来修改的，不能就这样错下去吧。程序陷入 死循环 ，这是人为的造成的，要避免写出死循环程序。如何来摆脱困境？很简单，查出 程序错误 ，加以修改，改掉死循环程序。
6、单片机运行出错，说明程序有错误，必须查出来修改的，不能就这样错下去吧。程序陷入死循环，这是人为的造成的，要避免写出死循环程序。如何来摆脱困境？很简单，查出程序错误，加以修改，改掉死循环程序。
看门狗是如何防止单片机程序跑飞的
1、当看门狗定时器启动运行后，为防止看门狗定时器的不必要溢出而引起单片机的非正常的复位，应定期地把看门狗定时器清0，以保证看门狗定时器不溢出。
2、如果超过规定的时间不喂狗，（一般在程序跑飞时），WDT 定时超过，就会给出一个复位信号到MCU，使MCU复位. 防止MCU死机. 看门狗的作用就是防止程序发生死循环，或者说程序跑飞。
3、看门狗是为了防止程序跑飞而设计使用的。看门狗需要单片机定期给一个信号，一般称为喂狗，单片机程序在正常运行时定期给看门狗一个信号，这是由软件设计的。这样在看门狗溢出之前就有一次喂狗，看门狗就不会溢出。
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