幅频特性如何计算，幅频特性怎么算
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自动控制原理,图里的幅频和相频特性是怎么算出来的,解释一下谢谢...
1、G（jω）称为频率特性，A（ω）是输出信号的幅值与输入信号幅值之比，称为幅频特性。Φ（ω）是输出信号的相角与输入信号的相角之差，称为相频特性。
2、输入信号与输出信号的相角差称为相频特性。相角差与频率的关系曲线称为相频特性曲线，正弦输入信号的响应也是正弦信号，频率与输入信号相同，只是经过系统会有一定的延迟。
3、频率特性中包括幅频特性和相频特性。其中，由于幅频特性在模型阶数较高时，系统非线性特性较强，不容易直接画出幅频特性曲线。因此，一般采用画渐近线的方法近似代替。
对数幅频特性曲线转折频率怎么求
)在对系统作近似分析时，一般只需要画出对数幅频特性曲线的渐近线，从而大大简化了图形的绘制。3)用实验方法，将测得系统（或环节）频率响应的数据画在半对数坐标纸上。
中频段和高频段可以由直线的斜率公式，一级一级地计算，前一级的幅值作为求解后一幅值的条件，需要注意这里的横坐标是对数形式。
改变开环频率特性表达式中K的大小，会使对数幅频特性升高或降低一个常量，但不影响相角的大小。 显然，当K1时， L(ω)-ω曲线位于横轴上方；当K=1时，L(ω)-ω曲线位于横轴上。
最后找转折频率，也就是斜率变化的地方的频率，写在分母上。得出w1=1。G0=10/[s（s+1）]。低频斜率-40，两个积分环节，然后-20，有一个微分环节，再一个惯性，这个从斜率直接看出来。
s用jω代替，ω就是角频率，j就是虚数单位。整个式子变成一个带ω的复数，这个复数的模值关于ω的表达式就是幅频特性A(ω)，复数角关于ω的表达式就是相频特性φ（ω）。
幅频特性的斜率怎么求
1、对于幅频特性曲线的横坐标是按lgw进行线性划分的，但标注的是w，单位为rad\\/s。纵坐标是按幅度A（w） 的对数知20lgA（w)进行线性划分，标注的也是20lgA（w)的值，单位为dB。
2、由L(w)(约等于)=20lg(K/w^v)=20lgK-v*20lgw可知其是由型号v确定的，即积分环节的个数确定。
3、惯性环节：ws=1/(1+ts)，高频渐近线斜率是-10db，一阶微分环节是1+ts，其高频渐近线斜率是10db。
4、先确定基准线，也就是最左边的线，过（1，20lgK）点。比如这道题，过（1，20），那么K=10，基准线是10/s。然后看斜率，斜率是-20，那分母上有一个s；斜率是-40，分母上就有两个s，以此类推。
5、s用jω代替，ω就是角频率，j就是虚数单位。整个式子变成一个带ω的复数，这个复数的模值关于ω的表达式就是幅频特性A(ω)，复数角关于ω的表达式就是相频特性φ（ω）。
6、使用公式编辑器“对于实数信号(要结合这份代码理解)： A(ω)是输出信号的幅值与输入信号幅值之比，称为幅频特性。
开环幅相特性曲线幅值怎么求
1、开环传递函数为振荡环节时；PR＝0，NR＝0，系统稳定。：PR＝0，N＝－1（ω＝0，∞时），不稳定，有个右极点。对数判据：正穿越为相角增大（向上）穿越－180o线，负穿越则反之。
2、判断条件 ：系统稳定时：幅值裕度1 ： 相角裕度0 ；幅值裕度和相角裕度越大，系统越稳定。系统临界稳定时：幅值裕度=1 相角裕度=0；系统稳定时：幅值裕度1 相角裕度0。
3、解 系统开环频率特性 系统开环幅相曲线如下张图中曲线①所示，图中虚线为开环幅相曲线的低频渐近线。
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