如何做带死区的pwm,带死区的pid控制方法有何优点

vip1年前 (2023-07-15)充电站114

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请教顾老师EV中一对互补PWM波形死区的延时问题

相对于PWM来说,死区时间是在PWM输出的这个时间,上下管都不会有输出,当然会使波形输出中断,死区时间一般只占百分之几的周期。

就是两组PWM信号,它们的波形是互补的,简单理解,就是这两个信号直接相加的话,结果是一条直线。互补PWM有时候需要增加一个“死区”,防止两个信号同时为1或者同时为0的瞬间出现。

同时关,必须上开下关 或者下开上关,所以要用互补的PWM控制。如果用专用的MOS驱动芯片去驱动MOS管,是可以用一路PWM控制一相的。给你推荐一款MOS驱动的芯片手册,你看了之后应该会有一些感悟。

比如igbt。这两个igbt不能同时导通,否则就会出现短路的情况。因此,设计带死区的pwm波可以防止上下两个器件同时导通。也就是说,当一个器件导通后关闭,再经过一段死区,这时才能让另一个导通。我说得比较简单。

开关管可不是瞬间就能开启或关闭的。特别是推挽电路中,没有死区的话,有可能造成直通短路。

单片机IO口如何输出带死区的PWM(不带PWM模块,用软件写的方式实现)?

1、用定时器+编程 51系列单片机无PWM输出功能,可以采用定时器配合软件的方法输出。

2、软件延时法,可以设置一个延时函数,时间到就转换io电平也可以产生pwm信号。

3、用两个定时器的方法是用定时器T0来控制频率,定时器T1来控制占空比。

4、主要通过一个定时器和一个IO口来实现PWM的输出。\x0d\x0a在一个周期里面,首先让IO口输出高电平,并定时一定的时间\x0d\x0a然后再将IO口输出低电平,定时一定的时间。\x0d\x0a然后在while里面循环输出即可。

5、单片机产生PWM波形波形的方法:主要是采用软件控制,控制2个时间。具体就是由单片机的引脚输出PWM波形;单片机引脚 如P7 控制其输出高电平的时间T1 和输出低电平的时间T2。

如何用AVR单片机实现PWM输出带死区控制

使用中心PWM模式,确保OCxA != OCxB即可,死区宽度为OCxA - OCxB的差值。

AVR单片机片内有一个具有16位PWM功能的定时/计数器。在普通模式下,计数器不停地累加,计到最大值(TOP=0xffff)后溢出,返回到最小值0x0000重新开始。

调节1, 3之间的比例,就是PWM调节,其中2,4是死区,就是避免上下管同时打开,它们占整个过程比例较小。

询一款飞思卡尔16位单片机,带PWM死区控制

1、状态和控制寄存器(FTMx_SC)飞思卡尔K60 FTM模块详解【一】该寄存器每个FTM模块一个,里面包含计数器溢出标志,溢出中断允许设置,计数模式设置,时钟源选择和分频设置,具体如下。

2、可以,该单片机的PWM是由定时器产生的。它的周期由寄存器(TPMxMODH:TPMxMODL)决定,占空比由寄存器(TPMxCnVH:TPMxCnVL),这两个寄存器的高低位加起来都是16位。

3、主控制器模块 智能车的控制核心为MC9S12DGl28。

4、PULA ; A=0FH, SP=00FFH说明:PULA 指令将堆栈中的值弹出到 A 寄存器中,同时 SP 寄存器加 2,因此,A=0FH,SP=00FFH。在执行 PULA 指令后,堆栈中原来的值已经被弹出,堆栈中不再有值。

5、位飞思卡尔单片机最新版本编程环境是CodeWarrior5点1。这个软件安装比较简单,软件的安装文件可以从相应的网站上下载。

请问verilog编写的PWM的死区怎么编写?

1、很坚定,编写俩个输出PWM1,PWM2,他们之间是几何对称关系。。

2、选择User Document创建自定义的文本文件。文件名和后缀都随意了。该文件用来存放仿真需要的数据,与项目本身并无关联。

3、reg q; //q在作为寄存器类的输出,就是说可以用= 箭头赋值(见下面)always @(posedge clr) //posedge:上升沿。

4、②:设置PWM定时器比较值,该参数决定PWM波形的占空比。③:设置死区(deadband),为避免桥臂的直通需要设置死区,一般较高档的单片机都有该功能。

5、基于Verilog HDL的直流电机PWM设计方案 直流电机PWM控制器产生的PWM波形,只需要FPGA内部资源就可以实现,如数字比较器、锯齿波发生器等均为FPGA内部资源,我们只要直接调用就可以。

6、开关管可不是瞬间就能开启或关闭的。特别是推挽电路中,没有死区的话,有可能造成直通短路。

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