stm32怎么驱动无刷电机,stm32无刷直流电机控制程序

vip1年前 (2023-05-21)充电站143

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关于STM32接3相霍尔驱动无刷直流电机的问题

TM32有高级定时器TIM1和TIM8,都可以产生六路互补的PWM,还可以插入硬件死区,用于三相电机是很方便的。

这种控制器不适合MCU接口控制,最好另外找一款。如果实在要用这一款的话,你的接口电路需要专门设计一下。接口部分是10伏供电和控制的,而MCU端出来的信号不可能到10伏的,需要进行电平变换。

无刷直流电机工作原理:无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成, 电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法,同三相异步电动机十分相似。

不能的,stm32的io口电平是3v,用专门步进电机驱动芯片就可以了,给你推荐thb7128和6560驱动芯片,也不贵用起来很方便。

四旋翼的无刷电机是12v,如果用stm32控制的话,控制电源是5v,应该怎样...

使用MOS管或三极管驱动即可,具体该怎么做你搜索一下mos管或三极管的使用方法就知道了。

控制器的调速是提供一个0~10伏的电压来调速的,所以MCU端需要DAC输出一个可调电压,然后通过运放调整到最大10伏输出才行。

电路输出只有5V,可以选择两种方式,一是采用DC-DC(直流变换器),将5V电压升压到12V,一是使用5V继电器控制辅助12V电源给12V电机供电。

可以。你只要把继电器的常开接点作为开关的接点,连接到电机的供电回路里即可。 你的驱动板也应该有使用说明的。也可以问驱动板的售后服务,会帮助你的。

stm32一个高级定时器能控制6路无刷电机。

电流都比较大,几十安上百安的都有。你用无刷的话,估计是用在航模或者精密仪器上吧?通过单片机+电调就可以对无刷电机进行调速控制了。

stm32一个高级定时器能控制几路无刷电机

TM32有高级定时器TIM1和TIM8,都可以产生六路互补的PWM,还可以插入硬件死区,用于三相电机是很方便的。

简单的控制电机还是可以的,复杂点的话,就要考虑电机种类,驱动芯片类型与型号,控制精度,是否带速度反馈的测速等;程序方面,程序结构,通讯类型,是否带算法等,以及STM32的具体型号等,不同系列的性能是不一样的。

随便一个io都能控制啊。就是用定时引脚,一个定时器四个通道,控制十几个还是没问题的。

怎么用STM32输出PWM信号,从而通过电调控制无刷电机

不太清楚你想问的是什么,是PWM相驱动电调,还是电调里的PWM驱动电机。如果是电调里的则输出三路Pwm根据六步或是FOC算法驱动电机。

用STM32的定时器捕获功能测量输入的PWM信号脉宽,一般是油门信号。再用定时器的PWM输出功能,输出转换后的PWM信号。

TM32有高级定时器TIM1和TIM8,都可以产生六路互补的PWM,还可以插入硬件死区,用于三相电机是很方便的。

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