今天给各位分享can总线怎么和单片机的知识，其中也会对can总线编程实例进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！

本文目录一览：

• 1、can总线与单片机的硬件连线
• 2、CAN通信:CAN卡接收到的ID和单片机里设置的ID不相同是什么原因?
• 3、怎么使两个单片机间进行CAN通信
• 4、51单片机与51单片机如何用CAN总线连接通讯?急啊!!
• 5、单片机Can通讯怎么用,

can总线与单片机的硬件连线

1、单片机（如富士通的MB96F346）如果有集成的CAN控制器，则将单片机直接连接CAN收发器（例如PCA82C250），即可以通讯；若果单片机没有集成的CAN控制器（如51单片机），则需要将单片机连接CAN控制器，再连接CAN收发器，即可通讯，方案SJA1000+PCA82C251。具体接线线路可查看芯片数据手册。

2、CAN_H跟CAN_H接呗，CAN_L对CAN_L，地可接可不接。但是要保证两边都接了120欧姆的终端电阻。

3、片选随便接那个脚都可以，配合软件就可以了。sja1000的数据总线直接与52的p0（数据与低八位地址复用总线）口对应相连就可以了，用MOVX指令（也就是用DPTR）访问即可。这时把SJA1000当外部数据存储器用即可。

4、如果单片机本身带有CAN接口，那么外部加好CAN收发器、连好线、跳好终端电阻，之后配置好相应的寄存器，就能通信了。如果单片机自身没有CAN接口，那么外部还需要额外添加CAN控制器，单片机通过SPI总线或并行总线访问CAN控制器进行配置和数据交换。

5、首先，CAN通信需要有接口的，在有接收的基础上，再加一片CAN总线驱动芯片PCA82C250才行。这是要看你是什么单片机了，有的单片机带有CAN接口的，就像带有串口UART一样。带有CAN接口的单片机，有专用的通信用寄存器来实现通信，与串口无关。

CAN通信:CAN卡接收到的ID和单片机里设置的ID不相同是什么原因?

B：如果下位节点的移位确认是正确的，那么需要确认CAN卡的接收是否是直接显示的节点ID还是显示的SJA1000的ID接收寄存器，因为有的厂家没有把SJA1000寄存器值还原成实际ID。

型号一样不代表ID就是一样的。CAN总线各个节点之间进行通讯是根据各个节点不同ID对数据帧进行接收反应的。总线上每个节点的ID都是不同的，这个可以通过软件上编程设置，有些仪器上好像也可以自己通过手动写进去。

标识符ID用来描述数据的含义而不用于通信寻址，CAN总线的帧是没有寻址功能的。标识符还用于决定报文的优先权，ID值越低优先权越高，在竞争总线时，优先权高的报文优先发送，优先权低报文退出总线竞争。CAN总线竞争的算法效率很高，是一种非破坏性竞争。

cCopy codeCAN_HandleTypeDef hcan；//清零发送错误计数器hcan.Instance-ESR |= CAN_ESR_TEC； //清零接收错误计数器hcan.Instance-ESR |= CAN_ESR_REC；其中，hcan是CAN控制器的句柄，CAN_ESR_TEC和CAN_ESR_REC分别表示发送错误计数器和接收错误计数器。

……之前问这个问题的也是你吧。CAN 0A/B的扩展帧最多可携带8字节数据。所以你应当合理设计通讯协议，在ID域中体现出包序号和拼包要求，16字节数据拆分为两个8字节的块，用两个帧分别传输。接收端根据ID判定是否需要拼包、这是第几包，在应用层或协议层自行完成拼包。

CAN帧的类型：Data Frame：数据帧，用于传递0-8byte数据。Remote Frame：远程帧，用于要求其它节点发送相同ID的数据帧。Error Frame：错误帧，总线上任何节点发现错误均可发送错误帧。Overload Frame：过载帧，总线负荷过高时，在数据帧或者远程帧之间产生。

怎么使两个单片机间进行CAN通信

1、如果单片机本身带有CAN接口，那么外部加好CAN收发器、连好线、跳好终端电阻，之后配置好相应的寄存器，就能通信了。如果单片机自身没有CAN接口，那么外部还需要额外添加CAN控制器，单片机通过SPI总线或并行总线访问CAN控制器进行配置和数据交换。

2、can通信要经PCA82C250驱动，才能成为can总线，才能与其它CAN设备通信。两片单片机也要用PCA82C250芯片的。

3、首先，CAN通信需要有接口的，在有接收的基础上，再加一片CAN总线驱动芯片PCA82C250才行。这是要看你是什么单片机了，有的单片机带有CAN接口的，就像带有串口UART一样。带有CAN接口的单片机，有专用的通信用寄存器来实现通信，与串口无关。

4、将两个单片机的RXD与TXD相连\x0d\x0a根据需要传输的数据编写传输协议\x0d\x0a编写串行通信程序，将自己需要发送的数据按照协议进行发送\x0d\x0a编写接收程序，按照协议进行接收\x0d\x0a将两个程序分别写入两个单片机，运行。

5、一般采用单片机串口通讯就可以。串口通讯采用什么信号，要根据实际情况确定。如果单片机之间通讯距离远的话，可以采用RS485通讯方式；如果单片机之间通讯距离近的话，两个单片机串口可以直接通讯。如果对通讯速度要求不高的话，也可以用单片机的普通口做，通过外搭电路，实现两个单片机的通讯。

51单片机与51单片机如何用CAN总线连接通讯?急啊!!

1、CAN_H跟CAN_H接呗，CAN_L对CAN_L，地可接可不接。但是要保证两边都接了120欧姆的终端电阻。

2、如果要解决的话就测到自身故障时，将切断输出，退出通信，并向上位机报警，同时发出声光报警.自订CAN高层协议问题，解决的办法就是：规范CAN0A规定标准的数据帧有11位标识符，用户可以自行规定其含义，将所需要的信息包含在内。

3、单片机（如富士通的MB96F346）如果有集成的CAN控制器，则将单片机直接连接CAN收发器（例如PCA82C250），即可以通讯；若果单片机没有集成的CAN控制器（如51单片机），则需要将单片机连接CAN控制器，再连接CAN收发器，即可通讯，方案SJA1000+PCA82C251。具体接线线路可查看芯片数据手册。

4、首先，CAN通信需要有接口的，在有接收的基础上，再加一片CAN总线驱动芯片PCA82C250才行。这是要看你是什么单片机了，有的单片机带有CAN接口的，就像带有串口UART一样。带有CAN接口的单片机，有专用的通信用寄存器来实现通信，与串口无关。

单片机Can通讯怎么用,

首先，CAN通信需要有接口的，在有接收的基础上，再加一片CAN总线驱动芯片PCA82C250才行。这是要看你是什么单片机了，有的单片机带有CAN接口的，就像带有串口UART一样。带有CAN接口的单片机，有专用的通信用寄存器来实现通信，与串口无关。

如果单片机本身带有CAN接口，那么外部加好CAN收发器、连好线、跳好终端电阻，之后配置好相应的寄存器，就能通信了。如果单片机自身没有CAN接口，那么外部还需要额外添加CAN控制器，单片机通过SPI总线或并行总线访问CAN控制器进行配置和数据交换。

如果要解决的话就测到自身故障时，将切断输出，退出通信，并向上位机报警，同时发出声光报警.自订CAN高层协议问题，解决的办法就是：规范CAN0A规定标准的数据帧有11位标识符，用户可以自行规定其含义，将所需要的信息包含在内。

单片机（如富士通的MB96F346）如果有集成的CAN控制器，则将单片机直接连接CAN收发器（例如PCA82C250），即可以通讯；若果单片机没有集成的CAN控制器（如51单片机），则需要将单片机连接CAN控制器，再连接CAN收发器，即可通讯，方案SJA1000+PCA82C251。具体接线线路可查看芯片数据手册。

CAN_H跟CAN_H接呗，CAN_L对CAN_L，地可接可不接。但是要保证两边都接了120欧姆的终端电阻。

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